Welcome to رهروان ارتش

از اینکه انجمن ما را برای مطالعه انتخاب کردید از شما متشکریم. 

برای استفاده از امکانات انجمن و برقراری رابطه دوستانه با دیگر اعضا لطفا در انجمن ثبت نام کنید

با تشکر

استفاده از GPS در یگانهای نظامی

45 posts in this topic

از سال 1385 تا به امروز گیرنده های جی پی اس در تمامی گردانهای شکاری اف-4 نهاجا موجود بوده و نمایشگر آن در کابین عقب هواپیما و در سمت چپ Instrument Panel  قرار دارد. کلیه گردانهای دیگر گیرنده های دستی جی پی اس دارند که به شکل جانبی و توسط یک پایه در کنار Instrument Panel نصب میشود. پنها نیز اقدام به تعبیه قابهای نکهدارنده انواع و اقسام نمایشگرهای جی پی اس در کابین کلیه بالگردهای هوانیروز و هوادریا که از سال 1385 تا به امروز تحت تعمیرات این مرکز بوده اند نصب کرده است.

 

شناسایی اینکه چه شخصی و چه فردی از گیرنده جی پی اس مربوطه استفاده میکند و یا اینکه فرد مورد نظر سوار هواپیمای تامکت است یا بالگرد جت رنجر غیر ممکن است. تنها در یک مورد در پروژه  ارتقا اویونیک بوئینگ 747 شماره 101 نیرو (قدیمی ترین بوئینگ 747 عملیاتی در جهان و پنجمین بوئینگ 747 تولیدی توسط بوئینگ) قرار بود که یک سامانه F.M.S (Flight Management System) وجود داشت که حفاظت اطلاعات اجازه نصب آن را نداد زیرا اطلاعات مورد نیاز جهت استفاده در این سامانه بطور اتوماتیک اطلاعاتش را بر اساس تلکس های IATA بروز میکرد از لحاظ امنیتی صحیح نبود تا از او استفاده بشه. حتی قرار بود تا  کلیه 747 نیرو به همراه کلیه فالکن 50 های نیرو صاحب آن شوند که نشدند.

 

اما جی پی اس هم اکنون اصلی جدایی ناپذیر از سامانه های کمک ناوبری هواپیماهای نهاجاست.

 

کارشناسان ساحفاجا در همه پروژه های نصب و استفاده اینگونه گیرنده های جی پی اس تحقیقات لازم را انجام میدهند.

 

خداوند انشاالله عوض خیر به این برادران حفاظت اطلاعات بدهد

در بحث شکاری همان طور که جناب سرهنگ مازندرانی عزیز فرمودند INS برای ما گزینه مناسبی است ولی در بحث هواپیماهای ترابری نیرو قطعا FMS بهترین گزینه است FMS  حدودهر 28 روز یکبار اطلاعاتش را از طریق aeronautical radio  به صورت بسته های 132 بایتی با فرمت ARINC424 دریافت می کنند یک بسته برای waypoint یکی برای airport دیگری SID, STAR  و...

FMS فقط دریافت کننده اطلاعات است

FMS هم از GPS و INS و هم از radio navigation اطلاعات دریافت می کند معمولا هواپیماهای ترابری نظامی در دنیا سالانه به چند ماموریت خارجی اعزام می شوند که باید در روت های مشخص طبق قوانین پرواز کنند و اکثر کشور های اروپایی روتهایش هواپیماهایی با RNP 5(required navigation performance  نیاز دارد که شامل حال 747 مذکور نمی شود یعنی اگر خدای ناکرده روزی قرار شد این دختر ترشیده یه سر بره فرنگستون راهش نمی دهند هر چند خیلی از این طیاره ها ارزش بروز رسانی ندارند بقول فرنگی ها fatigue  شدند قدیما  747 های ایران ایر فقط INS داشتند گاهی در پرواز های تهران به دبی(اونوقتا  دبی یه فرودگاه قدیمی داشت ) که دید فرودگاه دبی کم بود(نزدیک مینیمم ) باند فرودگاه دبی با شارجه اشتباه گرفته می شد

14 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

یکی از اشکالات بزرگ ما در اینگونه موارد، بخصوص در نیروی هوائی و در ارتباط با استفاده از سیستمهای نوین بالاخص تجهیزات جدید ناوبری جهانی، پر ادعا بودن بعضی از برادران مامور و معذور حفاظتی است، که در اغلب موارد هیچ منطقی را نمی پذیرند و تنها بر آنچه که از کانالهای خاص خود دریافت داشته اند، اصرار و پافشاری می نمایند !!! 

13 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

و چه عجب که این اصرار بر اطلاعاتی که از عالم وحی گویا میرسه بعدها چه مشکلات وحشتناکی که ایجاد نمی کنه.

نمونش هم گزارش اطلاعاتی بود که شوروی بعد از عملیات الدورادو کانیون داد و کلا سیستم اطلاعات نظامیشون به یک طرز مسخره ای آنالیز کرد واقعه رو و متوجه اصل Deception و مشایعت یک EF نشد و بعدها در عراق اونطور ضربه ها رو خورد.

خدا بخواد این رو یک تاپیک مفصل خواهم کرد.

6 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

احتیار GPS با DEPARTMENT OF DEFENCE آمریکا می باشد و دو نوع اطلاعات SPSو PPS را به کاربران خود میده و در PPS می تواند هر زمان سرعت و ارتفاع وسیله پرنده را بگیرد که همانطور که دوستان گفتند باعث لو رفتن عملیات می شود.دوستان امواج ارسالی از سوی 30ماهواره GPS بر روی 5 باند مختلف و طول بازه 45/1176الی 42/1575مگاهرتز قرار دارند و در این بین آنچه که خدمات نظامی همچون PPS(PRECISE POSITIONING SERVICE را از خدمات عمومی SPS(STANDARD POSITIONING SERVIE)متمایز می نماید باندها و کدهای تعریف شده جهت گیرنده ها نصب شده بر روی دستگاهها می باشند و تنها دارندگان PERMISION CODE می توانند از آنها استفاده کنند.

همانطور که استاد مازندرانی فرمودند INS (INTERIAL NAVIGATION SYSTEM)بر پایه سیستم طول و عرض جغرافیایی کار می کنه بدین شکل که خلبان نقاطی را در مسیری که پرواز می کنه از 0تا 9 به دستگاه میده و دستگاه باتوجه به اون ناوبری رو انجام میده و تنها اشکالش اینه که در مسیرهای طولانی خلبان باید نقاط جدید را تعریف نماید و علیرغم قدیمی بودن این سیستم از امنیت بالایی برخورداره

11 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

با تشکر از استاد مازندرانی عزیز بخاطر شرکت در این بحث 

 

نکته ای رو که بنده فراموش کردم و استاد عزیز اشاهر نمودند بحث امکان کنترل لین وسیله حتی در صورن خاموش بودن می باشد

این وسیله حتی در صورت خاموش بودن ، باز هم با ماهواره در حال ارتباط می باشد و موقعیت آن گزارش می شود

سوالی که در اینجا به وجود می آید این است که چرا این وسیله به یگانهای نظامی ما راه پیدا کرده است و یا احیانا توسط چه شخص یا گروهی این پیشنهاد صورت گرفته است ؟

 

 

دوستان یک نکته را در نظر داشته باشند و آن این که دستگاه گیرندۀ GPS یک سامانۀ آنلاین نیست و صرفاً دریافت کنندۀ سیگنال است. یعنی دستگاه گارمین (یا هر شرکت دیگر) فقط سیگنال‌های ماهواره‌ای را دریافت می‌کند و با محاسباتی که روی تأخیر زمانی سیگنال‌های دریافتی انجام می‌دهد، موقعیت خود را تخمین می‌زند. بنابراین تا این‌جای کار ایرادی به استفاده از GPS وارد نیست، چون چیزی برای ماهواره ارسال نمی‌کند. اما چند نکته می‌ماند:

 

1. محاسبات انجام شده در دستگاه‌های GPS تجاری تنها برای سرعت‌های پائین صحیح است و در سرعت‌های بالا مخدوش می‌باشد.

2. GPS موبایل با گارمین فرق اساسی دارد، به خصوص اگر موقعیت‌یاب موسوم به GPS اینترنتی باشد موقعیت شما را قطعاً به سرورهای خارج از ایران می‌فرستد.

3. همان طور که دوستان فرمودند، در زمان جنگ امکان از دسترس خارج کردن یا ارائه اطلاعات غلط توسط این سامانه وجود دارد.

6 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

salamon alikom va ramatolah 

 

 

نمیدانم این مقاله رو قبلا گذاشته ام یا نه . البته این مقدمه و یا بگیم بحث اصلی رو در ابتدای کتاب تحقیقاتی که عرض کردم محققش بودم گذاشته بودیم ( به مجری گری جناب پور شهریار ) . شاید هم دوستان مطالعه کرده باشند . حالا ضرری هم ندارد شاید بعضی دوستان ندیده باشند و نخوانده باشند بهر حال این بحث رو میگذارم تا کشانی که میخواهند یه نظری بیندازند . البته دارم تو سی دی های ماقبل تاریخ و بقول ای اچ وان جی عزیز زمان جاهلیتمون میگردم ببینم نتیجه تحقیقات رو پیدا میکنم که برای دوستان بگذارم که انشا الله دور نریخته باشم چون بعد از بازنشستگی یکدفعه دلخور شدم و خر شدم و زد بکله ام و هر چی از دوران خدمت داشتم ریختم تو یه استنبلی بنایی و اتش زدم به خاطرات و داشته ها و نداشته هایم ( یه دوستی یه حرف جالبی زد که بد ندیدم با عرض معذرت تکرارش کنم . فرمود مردها بلا نسبت بلانسبت بلا نسبت بلا تشبیه در 24 ساعت بیست دقیقه خ.... ر  میشن و خدا کنه تو اون بیست دقیقه خواب باشند و فکر کنم آتیش زدن به سی سال خدمتم تو همون بیست دقیقه اتفاق افتاده باشه چرا که اگر غیر از این بود لا اقل میدادمشون به یه تست پایلوت بنده خدا جدیدی . بهر حال بگذریم و برویم سراغ مقاله 

 

=================================

 

 سيستم تعيين موقعيت جهاني جي پي اس  (GPS)

( GLOBAL POSITIONING  SYSTEM )

1-   جهان در دستان شما

اگرچه اين فناوری با جايگزينی سيستمهای پيشرفته تری در حال خارج شدن از رده می باشد اما اخيرا انواع متنوع آن در نيروهای نظامی و انتظامی مخصوصا در بعد هوانوردی نظامی و شخصی مورد بهره برداری قرار گرفته است و استفاده از آن در امورات شخصی جای خود را در کشور ما باز کرده وکم و بيش اقداماتی بچشم می خورد , نمونه آن اندک اتوبوسهاي مسافربری برون شهری است که بعضا کلمه GPS روی بدنه آنها بچشم می خورد بدين معنی که اتوبوس مجهز به اين سيستم می باشد و از طرف پليس راه کنترل می شود که متاسفانه توسعه آن بنا به دلايل نا معلومی در همان ابتدای کار متوقف گرديد , ( يکی دو خط اتوبوس خط واحد هم در اصفهان با بوق و کرنا  مجهز شدند که توسعه آنها هم بدرد توقف دچار شدند ) خوشبختانه مديريت علمی جامعه به کاربرد کم نظير اين وسيله پی برده است اما متاسفانه اين فناوری هم همانند ساير تکنولوژيها و فناوريهای جهانی خيلی دير در کشور ما مورد استفاده عمومی قرار گرفت و روند استفاده بهينه از آنهم خيلی کند است ولی جای خوشبينی است که کاربرد آن در ابعاد مختلف به اثبات رسيده و تکنولوژی آنرا وارد نموده اند , بسياری از سيستمهای مدرن و پيچيده امروزی همانند موبايل و اينترنت و همين (جی پی اس) ابتدا در ارتش آمريکا اختراع و مورد استفاده قرار می گرفته اند که با ساخت و جايگزينی سيستم های پيشرفته تر بتدريج اين وسايل از رده ارتش آمريکا خارج و وارد بازار آزاد می گردند , وقتی کره زمين را دهکده جهانی خطاب می کنند پر بيخود نمی گويند چون واقعا با اين وسايل و ادوات مدرن و اينهمه تکنولوژيهای حيرت آور و اينهمه وسايل مسافرتی سريع و وسايل اطلاع رسانی پر سرعت کمتر از ثانيه ای و حتی در حد نانو ثانيه جهان از يک دهکده هم کوچکتر شده است , کاوشهای علمی در اعماق اقيانوسها و در فضا و کرات آسمانی  همزمان و بصورت زنده در معرض ديد مردم جهان قرار می گيرد , اگر درگوشه ای از دنيا اتفاقی بيفتد لحظاتی بعد همه دنيا باخبر می شوند , اگر لنگه کفشی پرت شود حتی مردم در دورترين شهرها و روستاها  آنرا بلافاصله می بينند و اگرکسی ناخواسته حرف و نقل قابل تلنگری بزند با سه سوت توسط ميليونها موبايل بلوتوس می شود و حتی انيميشن و کاريکاتور آنهم ساخته شده و از طرف دوستان به سرتاسر ايران و حتی دنيا مخابره می شود , ديگر هيچ خورشيدی زير ابر پنهان نمی ماند چه رسد به آدميان چون در فضا صدها چشم تيز بين به ديد زدن همديگر مشغولند و توی زندگی هم سرک می کشند وتوی کار همديگر فضولی می کنند , هر اتفاقی چه سياسی و چه اجتماعی و در هر کجا و در هر زمان بلافاصله توسط موبايلها عکسبرداری و فيلم برداری شده و ايکی ثانيه ( فکر کنم ايکی ثانيه همان نانو ثانيه بزبان ترکی باشد )  برای دوستان بلوتوس می شود حتی اخيرا شخصی رهگذر از نحوه سانحه هلی کوپتری توسط موبايل فيلم گرفته بود که خيلی بدرد بر رسی سانحه می خورد و خود طرف نمی دانست هنرش چقدر ارزش داشته است , با دسترسی به فناوری همين (جی پی اس) که مورد بحث اين مقاله است آنهم توسط دستگاه گيرنده کوچکتر از کف دست هيچ کس و هيچ چيز گم نمی شود چه در زمين و چه در دريا و چه در هوا , با اين وسيله جهان در دستان شما است .

2- ابداع و تعريف GPS

 GPS يك فناوری وضعيت ياب راديوئي متكي برماهواره است که  به استفاده کننده چه نظامی و چه شخصی اطلاعات دقيقي در مورد مكان (Position) و سرعت (Velocity)  و زمان (Time) در هر نقطه از جهان ارائه مي دهد , GPS در بدو امر توسط وزارت دفاع آمريكا ابداع  شد تا بصورت يك سيستم واحد در عرصه فعاليت هاي نظامي مورد استفاده قرار گيرد , اين سيستم  با استفاده از فناوريهای مدرن از جمله استفاده از کاربرد ماهواره جايگزين مجموعه‌هاي مختلف و گران قيمتی شد كه قبلا برای مکان يابی از آن استفاده می کردند که غالباً داراي محدوديت زيادی بودند , حسن حيرت آور اين سيستم اين است که در هرجای كره زمين چه در دريا و چه درآسمان و حتی در جو نزديك زمين قابل استفاده و بهره برداری است , GPS علاوه بر مشخص نمودن وضعيت مکانی , زمان تنظيم شده براساس وقت هماهنگ شده جـهاني را نيز بصورت دقيق ارائه مي نمايد و مي تواند در سرتاسر جهان يك منبع دقيق درتعيين زمان بين المللی باشد , عمليات GPS براي استفاده کنندگان بصورت (passive) مي باشد , به اين معني كه استفاده کننده با سيستم ماهواره تماس راديوئي برقرار نمي ‌سازد بلكه فقط علائم دريافتي از ماهواره ها را ( حد اقل  5 ماهواره از 24 ماهواره موجود در فضا بصورت همزمان ) مورد استفاده قرار مي دهد( بايد توجه داشت كه مسلما كشور سازنده مي تواند با سيستم ارتباط داشته باشد) ، GPS با کاربردهای نظامی به گونه اي طراحي گرديده است كه فقط توسط آنهايي كه از نظر كشور آمريكا مجاز هستند مورد استفاده قرار گيرد چون آمريکا می تواند در ارائه موقعيت يابي دقيق و مطمئن آن اگر بخواهد اختلال ايجاد كند که همين امر باعث شد تا روسيه خودش هم يک سيستم مشابه بنام (گلوناس ) ساخته و به فضا بفرستد و اروپا هم از ترس آمريکا در حال طراحی و نصب سيستم موقعيت ياب و ناوبری ماهواره ای بنام (گاليلئو ) است , علاوه بر اين آمريکا مي تواند ميزان گيرندگي را نسبت به مزاحمت هاي پارازيتي كم نمايد و نيز مي تـواند از عمليـات فريب جلوگيري نمايد , مزاحمت پارازيتـي ممكن است شامل بلوكه كردن عمدي و يا ارسال سيگنال هاي راديوئي بدون استفاده باشد تا استفاده کنندگان نتوانند استفاده کنند , اخلال عبارت است از ارسال اطلاعات غلط بصورتي كه كاربران به اشتباه بيفتند و سردرگم شوند , اين اقدامات در رابطه با عمليات نظامي طراحي شده اند و قادر هستند براي كاربران غير مجاز مشكلات قابل توجهي ايجاد نمايند ,  اما اين وضعيت در حال تغيير است زيرا GPS به تدريج كاربرد و مقبوليت غير نظامي بيشتري در کشورهای جهان پيدا کرده است , ابداع جی پی اس بدين صورت بود که در اوائل دهه 60 نيروي هوايي و نيروي دريايي ايالات متحده همزمان سيستم هاي موقعيت يابی ماهواره اي مختلفي را مورد مطالعه قرار دادند , ( قابل ذکر است که اکثر غريب به اتفاق اختراعات و اکتشافات پزشکی و صنعتی و فضايی و غيره در ارتش آمريکا بوقوع پيوسته است که نشان می دهد ارتش آمريکا چقدر خود کفا است و چقدر دانشمند و کاشف و مخترع در خود جای داده است و بيجا نيست که قدرتمند ترين ارتش دنيا را در اختيار دارد) , بهرحال نيروي دريايي به تنهايی دو برنامه را معرفي نمود كه عبارت بودند از Transitو Timation , در حالي كه نيروي هوايی سيستم هاي دو بعدي را مورد مطالعه قرار مي داد ، نيروي هوايي درحال انجـام مطالعات كلي در ارزيابــي يك سيستم ناوبري سه بعدي (طول ، عرض و ارتفاع ) تحت عنــوان B621  بود , در سال 1973 وزارت دفاع آمريكا دستوري صادر نمود كه بر اساس آن مسئوليت خدمات اجرايي براي يكپارچه كردن برنامه هاي Timation  و B621 در يك سيستم واحــد موقعيت يابی قابل استفاده در هرگونه وضعيت جوي به نيروي هوايي آمريكا محول شد ، در دسامبر 1973 دفتر برنامه ريزي ستاد مشترك ارتش آمريکا مجاز شد كه مرحله اول برنامه GPS را آغاز نمايد ,  اين مرحله شامل مطالعه ديدگاه كلي و عملكرد سيستم و بررسي كلي عملي بودن برنامه NAVSTAR  بود كه مرحله اول آن در سال 1979 كامل گرديد ، متعاقب اين مرحله مرحله دوم آغاز شد و شامل توليد انبوه تجهيزات بود كه توليد تجهيزات براي استفاده کنندگان از GPS و آزمايش سيستم را در بر مي‌گرفت ,  اين مرحله تا سال 1979 ادامه يافت , مرحله سوم در سال 1985 با توليد بيشتر تجهيزات GPS و تكميل بيشتر سيستم آغاز شد كه به تكميل صورت فلكي ماهواره‌هاي GPS و  ايستگاه كنترل اصلي  و تجهيزات پيشرفته براي كاربران منجر گرديد , در هشتم دسامبر 1993 اطلاعيه وزارت دفاع آمريكا در مورد GPS  صادر شد اين بيانيه مبني بر اين بود كه متعاقب ارزيابي قابليت عملكرد اوليه سيستم GPS توسط نيروي هوائي بود ، اين سيستم توانسته است جوابگوي دقت و آمادگي در سطح مورد نياز باشد و بالاخره  در 17 جولاي 1995 تعداد 24 ماهواره آماده به كار گرديدند ( سيستم جی پی اس آمريکائی 24 ماهواره در فضا دارد در حاليکه سيستم روس 34 ماهواره دارد ) و در مدار تعيين شده قرار گرفتند و صـــورت فلكي ماهواره ها  با موفقيت آزمايش گرديـد ,  سه ماهواره از 24 ماهواره بصورت رزرو بودند تا بتوان هر يك از آنها را به سا دگي جايگزين ماهواره داراي نقص نمود , در آن زمان قابليت عملكرد كامل سيستم رسمأ توسط نيروي هوايي اعلام گرديد , از سال 1986 تا سال 1991 برنامه ريزي كلي عمليات مربوط به GPS به پايگاه هوايي فالكن واقع دركلرادو محول گرديد و در ژانويه 1992 مأموريت اداره ايستگاه كنترل اصلي به اسكادران  دوم عملياتي كه در پايگاه كلرادو تشكيل گرديد سپرده شد و بدين ترتيب جی پی اس عملا مورد استفاده قرار گرفت که بعد از چند سال بتدريج وارد بازار آزاد گرديد و در اختيار همگان قرار گرفت .

3 -  اجزاء تشکيل دهنده سيستم GPS

GPS از سه بخش مجزا تشكيل شده است كه هر يك وظايف و مسئوليت های مخصوص بخود را دارند , مهمترين قسمت اين فناوری بخش فضائي آن است که شامل 24ماهواره می باشد که در فضا قرار دارند و بخش ديگر آن كنترل و تنظيم كننده زميني است که در پايگاههايی در آمريکا قرار دارد و بخش سوم مربوط به استفاده کننده بوده که گيرنده های متنوعی است که در روی هواپيما ها و کشتی ها و خودروها نصب شده است که جديد ترين آنها پيشرفته ترين هستند و نوع پرتابل آن هم به اندازه تلفن همراه در دست مردم قرار دارد و در فروشگاههای جهان هم موجود است , بخش فضائي جی پی اس که مهم تر از همه است عبارت است از يك صورت فلكي در يك مدار نيمه هماهنگ دور كره زمين که كل گروه ماهواره هاي GPS که براي ايجاد حداكثر كارائي 24 عدد در نظر گرفته شده است  در6 صفحه مداري قرار دارند كه هر سه يا چهار ماهواره فعال در يك صفحه مي باشند , ( تعداد ماهواره ها قابل افزايش هستند ) ,  صفحات مداري ماهواره ها داراي يك انحراف 55 درجه نسبت به خط استوا مي باشند و ارتفاع آنان برابر 20200 كيلومتر از سطح زمين است ,  چرخش اين ماهواره ها به دور زمين حدود 12 ساعت طول       می کشد , شايان ذکر است كه در هر روز 4 دقيقه تفاوت بين دور زدن يك ماهواره و چرخش كره زمين وجود دارد , براي تضمين آمادگي بدون وقفه سيستم , صورت فلكي ماهواه ها و ماهواره ها بگونه اي طراحي و مستقر گرديده اند كه استفاده کننده در هر زمان و در هر جا از كره زمين قرار داشته باشد بايد حداقل از 5 ماهواره سيگنال دريافت کند يعنی هر 5 ماهواره در ديد استفاده کننده قرار داشته باشند , عبارت (در ديد ) به اين معني است كه امواج راديوئي ساطع شده از ماهواره ها بوسيله يك استفاده کننده مجهز به دستگاه گيرنده در هر زمان و در هر نقـطه قابـل دريافت باشند چون اختلاف زمانی ارسال سيگنالهای هر پنج ماهواره است که توسط دستگاه محاسبه می شود و سپس پردازش می شود و موقعيت شخص يا وسيله را در روی زمين با استفاده از برايند سيگانالها بصورت دقيق نشان می دهد و چنانچه شخص يا وسيله در حرکت باشد سرعت حرکت را هم نشان می دهد , اولين گروه ماهواره هاي GPS كه آنها را خودرو هاي فضائي (Space Vhicles  ) مي نامند و بعنوان ماهواره های آزمايشی و تحت عنوان ماهواره های  مربوط به فناوري مسير ياب طراحي شدند و عبارت بودند از : ماهواره هاي 1 و2 از گروه صفر ,  اين موضوع قابل ذكر است كه خودروهاي فضائي 1 و 2 ساعت هاي اتمي را براي اولين بار به فضا حمل نمودند , اين ساعتها دقيق ترين ساعتهای ساخت دست بشر هستند که هر هزار سال سه هزارم ثانيه عقب می افتند . ماهواره هاي آزمايشي گروه صفر ديدگاه فاصله يابي بر مبناي زمان با استفاده از سيگنال هاي راديوئي با طيف گسترده و دقيق به دست آمده از ساعت هاي اتمي در حال چرخش به دور زمين را به اثبات رساندند , متعاقب ماهواره هاي آزمايشي گروه صفر، خودروهاي فضائي (ماهواره هاي) گروه 1 مورد استفاده قرار گرفتند ,  اين ماهــوارها بيشترين برنامه هاي آزمايشي GPS را پشتيباني نمودند , بسياري از ماهواره هاي گروه 1 در مدار ماندند وتامدتي طولاني تر از آنچه برنامه ريزي  شده بود به سرويس دهي به سيستم GPS  ادامه دادند , بر اساس  نيازي كه به  توانائي عملياتي كامل ماهواره ها وجود داشت ، كليه ماهواره هاي گروه 1  از سرويس خارج شدند چون برای آزمايش بودند و لذا ماهواره هاي گروه 2 جايگزين آنها شدند , در اين ماهواره ها با توجه به معايب گروه پيشين از نظر شكل ظاهري و وزن تغييراتي داده شد , اين تفاوت ها مربوط به تفاوت در طراحي مي باشند كه بر امنيت و بي نقصي سيستم  اثر دارند , در سال 1989 طرح برنامه ريزي شده جايگزيني20 ماهواره  يعني ماهواره هاي گروه 2  اعلام شد , عملکرد ماهواره هاي گروه 2 با ماهواره های قبلی متفاوت مي باشد , مخصوصاً از اين جهت كه اگر ماهــواره هاي اوليه بتوانند با زمين در ارتباط بمانند فقط قادرند به ارسال پيام هاي جهت يابی دسته بندي شده ادامه دهند اما ماهواره هاي ارتقاء يافته داراي اين قابليت مي باشند كه سرويس موقعيت يابی متكي به خود را ارائه كنند و پيام هاي خود را ارسال نمايند ,  اين كارائي جديد باعث مي شودكه دقت GPS  بدون كنترل شدن  يا پشتيباني شدن توسط ايستگاه  زميني حفظ شود , دومين خصوصيت اضافي ماهواره هاي جديد قابليت برنامه ريزي مجدد نرم افزاري آنان از روی زمين در مدار مي باشد , اين برنامه ريزي  مجدد امكان  به روز نمودن اين ماهواره ها را تسهيل مي نمايد , بهسازي ديگري  كه در سري جديد ايجاد شده شامل ساعت هاي اتمي بر اساس استاندارد فركانس اتمي روبيديم در مقابل استاندارد فركانس اتمي سزيوم  مي باشد , اين استانداردهاي فركانس زمان فوق العاده دقيق لازم براي ارائه خدمات  موقعيت يابي GPS را ارائـه    مي كنند , ماهواره هاي جديد طوري برنامه ريزي شدند كه در اواسط 1996 پرتاب آنها آغاز  شود که اين اقدامات انجام گرديد و همه آنها در مدارهای مورد نظر مستقر شدند .

آنچه که گفته شد مربوط به بخش فضايی جی پی اس بود که ماهواره ها بودند اما در مورد بخش كنترل عبارت است از قسمت كنترل زميني و سيستم پشتيباني كننده GPS , اين بخش از يك ايستگاه كنترل اصلي تشكيل مي شود كه در پايگاه هوائي (فالكن) در كلرادو قرار دارد و همچنين 5  ايستگاه نظارت كننده كه در هاوايي ، كواجالين،  ديگوگارسيا ، اسنشن و در پايگاه هوائي فالكن به صورت ضميمه ايستگاه كنترل اصلي قرار دارند , ايستگاه كنترل اصلي عبارت است از دستگاه پردازش مركزي GPS كه در هفت روز هفته و بصورت 24 ساعته كاركناني در آن مشغول فعاليت مي باشند , وظيفه اين ايستگاه رديابي ، نظارت و مديريت صورت فلكي ماهواره هاي GPS و به روز نمودن پيام مربوط به موقعيت يابی مي باشد , ايستگاه هاي نظارت كننده گيرنده هاي راديوئي بسيار دقيقي هستند كه در مكان هاي نقشه برداري شده بسيار دقيق قرار دارند , وظيفه آنها اين است كه بصورت فعال همه ماهواره هاي GPS را تحت نظارت داشته باشند و اطلاعات مربوط به مسافت را از هركدام بدست آورند , اين نظارت مي تواند 11 ماهواره را بطور همزمان شامل شود , ايستگاه هاي نظارت كننده ، اطلاعات كمي را خود پردازش مي كنند اما بيشتر اندازه گيري هاي خام و مشاهدات مربوط به پيام موقعيت را به ايستگاه كنترل اصلي ارسال مي نمايند , اطلاعات توسط ايستگاه كنترل اصلي پردازش مي شوند و در آنجا تقويم ماهواره ها و معيارهاي زماني تخمين و پيش بيني مي شوند , اين تقويم مربوط مي شود به عواملي در رابطه با مدار و موقعيت دقيق هر ماهواره , ايستگاه كنترل اصلي با استفاده از اين اطلاعات، اطلاعات مربوط به تقويم نجومي و ساعت را به صورت متناوب براي هر ماهواره ارسال مي نمايد تا مجدداً  همراه با پيام موقعيت يابی ارسال شوند , اطلاعات به روز از طريق آنتن هاي زميني به ماهواره ها ارسال مي شوند كه  براي ارسال و دريافت اطلاعات مربوط به كنترل ماهواره ها هم مورد استفاده قرار مي گيرند , و اما بخش مربوطه به استفاده کننده که در دست ما قرار دارد عبارت است  قسمتي است كه  استفاده كننده از GPS  آن را بكار مي برد  و تشكيل مي شود از دستگاه هاي گيرنده ای كه به صورت مخصوصي طراحي شده اند تا اطلاعات مربوط به كدهاي فاصله و موقعيت را دريافت و از كد خارج نموده و پردازش كنند , بخش مربوط به استفاده کننده عبارت است از يك وسيله مستقل بصورت مجتمع الکترونيکی كه قادر است GPS را با سيستم هاي ناوبري ديگر تركيب نمايد ,  GPS در دو سطح متفاوت براي دو نوع از استفاده كنندگان طراحي شده است , آنهائي كه از خدمات مكان يابي استاندارد  استفاده مي كنند و آنهائي كه از سرويس مكان يابي بسيار دقيق استفـــاده مي نمايند , بطور كلي بعضی برای استفاده های نظامی است ( PPS ) و بعضی برای بقيه استفاده کننده های شخصی ( SPS ) تفاوت هاي اساسي بين خدمات مكان يابي دقيق و استاندارد ، ميزان دقتي است كه مي توان از آنان بدست آورد ,  

4 - كاربردهاي عمومي و خصوصی GPS

به دليل كاربردهاي وسيع و بالقوه اي كه براي GPS  وجود دارد وسايل مورد استفاده مي توانند از نظر طراحي و عملكرد بطور قابل ملاحظه اي تغيير يابند اما اهم استفاده GPS در مسير يابی و موقعيت يابی و سرعت هوا پيماها و کشتی ها و خودروها و ساير وسايل ترابری است , شما در هر نقطه ای از جهان که باشيد می توانيد با استفاده از گيرنده ای که در دسترس داريد موقعيت دقيق خود را بيابيد و استفاده ديگر آن ارائه زمان بسيار دقيق است که قبلا در مورد آن بحث شد و استفاده بسيار با ارزش ديگر آن نقشه برداری در سطح وسيع از روی کره زمين می باشد و اما بزودی GPS از طريق تلفن همراه کاربردی خواهد شد و در اين جامعه شلوغ افراد محل همديگر را براحتی پيدا خواهند کرد , استفاده GPS در حيطه غير نظامی مخصوصا در عرصه هوانوردی با استقبال فراوان روبرو شده است چرا که بار ترافيکی روز افزون هم اکنون بدون استفاده از GPS امکان پذير نيست , اين سامانه جديد در رابطه با  ارتباط , ناوبری  , نظارت و مديريت و کنترل ترافيک هوايی حرف اول را می زند و با هدايت دقيق هواپيما ضريب ايمنی را بطور چشمگيری افزايش داده است و لذا کنترل و نظارت ماهواره ای در هزار سوم عامل اصلی و حياتی هوانوردی بشمار می آيد و در حيطه نظامی از چنان کاربرد حيرت آوری برخوردار است که انسان را به شگفتی وا می دارد ,  قلمرو عملياتهای نظامی شامل , رزمايشها , عملياتهای رزمی زمينی و دريايی و هوايی هم اکنون تحت پوشش ماهواره ها است , تمام اطلاعات مربوطه به ايران در جنگ هشت ساله از اين طريق به عراق داده می شد , در عمليات طوفان صحرا و اشغال عراق ارتش آمريکا بصورت وسيعی از GPS استفاده نمود , در اشغال هائيتی برای نقشه برداری از ساحل از اين وسيله استفاده شد , بهر حال GPS يک وسيله بسيار با ارزش برای نظاميان است چنانچه يک سرباز آمريکائی با يک گيرنده به اندازه کف دست از تمام امکانات ارتباطی و پشتيبانی و خدماتی و اطلاعاتی از خودی و دشمن برخوردار است که توانمندی رزمی او را صد در صد افزايش داده است و هر کمکی که نياز داشته باشد در اسرع وقت دريافت خواهد نمود .    

 5-  عملکرد فنی GPS

GPS، تعيين مكان سه بعدي و سرعت و زمان دقيق  را به كاربران ارائه مي نمايد , اين وسيله امكان موقعيت يابی را در هر ثانيه فراهم مي نمايد , و در هر حال يك وسيله مكان ياب است كه وسايل مختلف موقعيت يابی و مسير يابی مي توانند بر اساس آن پايه گذاري شوند , GPS بر خلاف يك سيستم مسير يابی و موقعيت يابی راديـــوئي حقيقي ، اطلاعاتي در مورد موقعيت و سرعت ارائه مي نمايد كه با توجه به سيستم نقشه برداري وسيع جهاني از جهت طول و عرض جغرافيايی که در بعضی نقشه ها وجود دارد با توجه به مختصات نقشه بدست مي آيد , در ارتباط با تعيين مسافت و موقعيت توسط GPS بر ديدگاهي متكي است كه اندازه گيري بر اساس زمان ورود  ناميده مي‌شود ,  اصل مسافت‌يابي بر اساس (زمان ورود)، عبارت است از مدت زماني كه سپري مي‌شود تا يك سيگنال از يك نقطه تا يك نقطه ديگر را بپيمايد , مسافت‌يابي بر اساس (زمان ورود) عبارت است از ارسال يك سيگنال در زمان دقيق شناخته شده و رسيدن‌ همان سيگنال در زمان‌ دقيق و شناخته شده ديگر مي باشد , فاصله بين دو زمان ارسال و دريافت مقدار زمان ورود  ناميده مي‌شود , برای اينکه عملکرد GPS را بصورت تئوری درک کنيد , يك صائقه را در نظر بگيريد و خودتان را به عنوان گيرنده و منبع صائقه را بعنوان فرستنده فرض كنيد , فاصله از منبع صائقه تا موقعيت شما مي تواند به اين صورت محاسبه شود که از زماني كه برق صائقه ديده مي شود تا زماتي كه صداي رعد شنيده مي شود ثانيه ها را بشماريد , فاصله زماني بين ديده شدن نور و شنيده شدن صداي رعد (برحسب ثانيه) همان مقدار زمان ورود است حالا(تعداد ثانيه ها) را در سرعت نور ( 5 ثانيه در هر مايل) ضرب كنيددر نتيجه به راحتی فاصله شما تا منبع صائقه بدست خواهد آمد , اساس کار و تئوری کار GPS هم همين است يعنی ارسال سيگنالها با زمان های متفاوت از 5 ماهواره از 24 ماهواره بصورت همزمان لذا دستگاه کوچکی که در دست شما بعنوان گيرنده و پردازشگر GPS است از اختلاف زمانها و محاسبه زمانهای بين ارسالها و پردازش آنها همانند همان رعد و صاعقه تعيين موقعيت و زمان و مکان و شما را ارائه می نمايد , GPS با سيگنال هاي راديوئي كار مي كند كه با سرعت نور حركت مي كنند و نياز به دقت زماني تا  حدود چند بيليونيوم ثانيه دارد , وقتي كه موقعيت بوسيله GPS تعيين شود ، يك بيليونيوم ثانيه خطاي مربوط به وقت گيري معادل مي شود با مسافت يك فوت و يك صدم ثانيه خطا برابر مي شود با 1860 مايل لذا ميـــزان ثبـات ساعت اتمی GPS  برابر است با   3* 1013  يا حدود 003/0 ثانيه در هر يكهزار سال يعنی در هر هزار سال سه هزارم ثانيه ساعت اتمی ماهواره جلو يا عقب می افتد ,  

در ارتباط با انحراف ساعتهای ماهواره ها اگر ساعت گيرنده هاي GPS که ما استفاده می کنيم بطور دقيق با ساعت هاي درون ماهواره ها تنظيم شده باشند مقدار زمان ورود که قبلا شرح داده شد معادل خواهد بود با مسافت هاي هندسي واقعي بين ماهواره ها و كاربر تقسيم بر سرعت نور , به ساعت گيرنده GPS اجازه داده ميشودكه آزادانه كاركند در حاليكه داده پرداز درون گيرنده با استفاده از اصول رياضي مقدار تصحيح ضروري براي صفر كردن انحراف ساعت را تعيين مي كند , بر اساس محاسبات داده پرداز ، مقادير زمان ورود مشاهده شده گيرنده عبارتند از فاصله حقيقي از هر ماهواره تقسيم به سرعت نور به اضافه مقدار تصحيح انحراف ساعت , وقتي گيرنده GPS رديابي را شروع و مقادير زمان ورود را براي هركدام از ماهواره ها را ايجاد مي كند ( در هر زمان از هر چهار ماهواره از 24 ماهواره سيگنال دريافت می کنيم ) ، داده پرداز گيرنده فعاليت را شروع مي نمايد و داده پرداز داخلي گيرنده GPS پس از ساده كردن مقادير زمانهای ورود براي هركدام از پنج ماهواره ، اين مقادير را در سرعت نور ضرب مي كند تا اندازه چهار فاصله را بدست آورد سپس اين فواصل نسبت به خطا ها كه عبارتند از اختلاف زمان بين ساعت هر ماهواره و زمان سيستم GPS , خدمات مـــوقعيت يابي دقيق كه توسط سازمان هاي نظامي مورد استفاده قرار مي گيرد زمان را با دقت 100 نانو ثانيه تعيين و ارائه نمايد و خدمات موقعيت يابي استاندارد كه توسط كاربران غير نظامي مورد استفاده قرار مي گيرد ، داراي دقت تعيين و ارائه زمان با دقت 170 نانو ثانيه مي باشد ,   ( هر نانو ثانيه يک ميليارديوم ثانيه است )  ترتيب يك رديابي معمولي ماهواره از آنجا شروع مي شود كه گيرنده مشخص مي كند كدام ماهواره ها براي رديابي شدن قابل رويت هستند , قابل رويت بودن ماهواره بستگي دارد به پيش بيني هايي كه از موقعيت، سرعت و زمان  فعلي كاربر انجام مي شود و اطلاعات تقويم نجومي كه در گيرنده ذخيره شده است , در دسترس بودن GPS با استفاده از 24 ماهواره و در ديد بودن حداقل 5 ماهواره در بالاي زاويه كور 5 درجه ، نزديك به 100 درصد مي باشد ,  24 ماهواره صورت فلكي GPS به صورتي طراحي شده اند كه  بصورت سه بعدي جهان را پوشش دهند , دقت در گيرنده های نظامی با حداقل 22 متر به صورت افقي و 7/27 متر به صورت عمودي و دقت زماني متناوب تا 90 نانو ثانيه را ارائه می نمايد , در ارتباط با ادامه حيات GPS سيستم براي داشتن توانائي ادامه حيات از يك كهكشان ماهواره اي شامل 21 خودرو فضائي(ماهواره) و 3 خودرو فضائي در مدار تشكيل شده كه مي توانند با سهولت و سرعت جايگزين شوند , بهر حال از نظر دولت آمريكا سيگنال هاي دقيق بايد هميشه در دسترس کاربران دنيا باشند اما دسترسي تضمين شده به حداكثر كارايي ممكن است امنيت ملي آمريكا را كاهش دهد بهمين جهت برنامه ريزي امنيتي براي موارد غير مترقبه ضروري است , براساس اظهارات مقامات ملي امريكا در طي وضعيت هاي اضطراري فقط سيگنال هائي كه مستقيماً درخدمت منافع ايالات متحده باشند در دسترس خواهند بود .

6- ما و ظرفيتهای علمی و صنعتی جهان

آنچه که گفته آمد در ارتباط با يک سيستم بسيار مهم و کاربردی بنام GPS بود که سعی شد با اينکه سيستم بسيار علمی است ساده بيان شود چرا که سيستم از نظر بيان بسيار علمی و پيچيده است که از حوصله خواننده خارج است , در حال حاضر GPS كاربردهاي متفاوتي براي طيف وسيعي از كاربران غيرنظامي فراهم نموده است از جمله هوانوردی , دريا نوردی , نقشه برداری , ترابری زمينی , صيادی , کمک رسانی بهر نوعی , و دهها و صدها مورد ديگر اما متاسفانه ما در ارتباط با استفاده از ظرفيتهای علمی و صنعتی جهان بسيار کند عمل می کنيم و زمانی که سيستمها در حال از رده خارج شدن هستند آنها را می خريم  , سيستمهای ماهواره ای سالهای سال است به مردم جهان خدمات می دهد و ما هنوز هم در ابتدای کار هستيم و تازه وقتی هم بدستمان می رسد بلد نيستيم از آن بصورت بهينه استفاده کنيم مانند تلفن همراه که شده است اسباب بازی جوانان و ميلياردها تومان فقط بلوتوس می زنيم , سيستم GPS دارد از رده خارج می شود و جای آن DGPS که ديفرنسيال تفاضلی است می آيد و ما هنوز هم از خود GPS استفاده بهينه نکرده ايم در حالی که می توانيم با GPS تمامی ناوگان حمل و نقل درون شهری و برون شهری را کنترل کنيم , ادارات دولتی و غير دولتی خودروهای خود را کنترل کنند , آتش نشانی مجهز شوند , بيمارستانها مجهز شوند , هلال احمر مجهز شود , شهرداری ها مجهز شوند , و الا آخر , راستی ما پول داريم و مغز هم داريم تا کی بايد دستمان جلو غربی ها برای تکنولوژی دراز باشد هان ؟      

ماخد : از کتاب تحقيقاتی بهمین نام                                       

9 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

دوستان خطای GPS در ایران 30 متر و بر روی دریا هم ارتفاع رو به خلبان نمیده ! وای که اگر بخواهیم در پرواز IFR از این وسیله استفاده کنیم به جای فرود در رمپ حتما روی ساختمان ستاد فرماندهی فرود میایم و به افتخار چند سال ارشدیت و کلی تشویقی به خاطر این فرود متهورانه نائل می گردیم : CRAZY :

13 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

مطلب جالبی را عنوان فرمودین قربان .  با اجازه  ی شما جناب پایلوت ای اچ 1 عزیز خدمتتان عرض کنم جی پی اس رو 214 هم نصب شده بنده در نمایشگاه هوایی در کنار درب کابین  خلبان  یا کمک خلبن درست خاطرم نیست قطعه ی بسیار کوچکی به رنگ سیاه دیدم  که توجه مرا جلب کرد از کروچیف 214 پرسیدم که این قطعه چیست ؟ ایشان هم گفتند جی پی اس! واین قضیه مربوط به سال 82 میشود . البته تاقبل از ندیدن آن فکر میکردم که آمریکا اجازه ی نصب رو بخصوص تجهیزات نظامی کشورمان رانخواهد داد . ولی با توجه به صحبتهای دوستان فکر میکنم اتفاقا" آمریکا خوشحال هم میشود که  این فناوری روی تجهیزات نظامی بخصوص مشکهای کشورمان نصب شود!!

8 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

در حال حاضر جی پی اس در تمامی هواپیماها و هواگردهای موجود در ایران نصب شده و یا بصورت گیرنده دستی موجود میباشد. اگر اشتباه نکنم جی پی اس های غیر نظامی برای ماموریتهای نظامی دقت کافی نداشتند، اما گیرنده های نظامی با اصلاح نرم افزار و ایجاد یک سمبل در صنایع الکترونیک شیراز و یا در خود یگانهای کاربر دقتشان بالا میرفت.

 

هوانیروز ارتش ایران از نخستین کاربران جی پی اس در میان نیروهای نظامی ایران میباشد و اگر اشتباه نکنم سال 1382 یا 1383 تعداد 100 گیرنده خریداری شدند که در زمان خودشان مدرن بودند، و البته بسیار حجیم و نگاه کردن به صفحه نمایشگر آنها لذت پرواز را از بین میبرد (نمایشگرهای غیر رنگی). اما بعدا پنها نمونه های مدرن تر و با کیفیت تر آورد که دقتشان بالا بود که به عنوان مثال در بل 214 و 212 روی صفحه آلات دقیق (Instrument Panel) در سمت کمک خلبان بر روی یک قاب نصب میشد. روی RH-53D هم روی ساید پنل نصب شده بود مشابه CH-53G های نیروی هوایی آلمان.

11 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

همان طور که می‌دانید در حال حاضر سه سیستم موقعیت‌یابی فضائی GPS آمریکا، GLONASS روسیه، BeiDou چین کاملاً عملیاتی است و سیستم‌های Galileo اروپا، IRNSS هند، DORIS فرانسه و QZSS ژاپن در دست راه‌اندازی و/یا تکمیل است.

مقالات مربوطه را از سایت ویکی‌پدیا جمع آوری کردم که به صورت یک کتاب 80 صفحه‌ای می‌توانید دانلود کنید:

http://s5.picofile.com/file/8141576742/Satellite_Navigation_Systems.pdf.html

10 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

در مورد هلی کوپترهای هوادریا هنوز بر روی  پنل نصب نشدن و همان جی پی اس های دستی رو خلبان ها مورد استفاده قرار میدهند که مانند جی پی اس های خودرو دارای یک پایه هستش. حالا  شاید به صورت نمونه  یک یا دوفروند بر روی پنل تصب شده باشد

10 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

یک نمونه .

071.jpg

3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

یک نمونه .

071.jpg

 

این جی پی اس ها نظامی نیستند، کلا در ایران از جی پی اس های دستی بجای نظامی استفاده میشود 

3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

اون نمونه تحویلی به توپخونه  سپاه است

3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now